第296章 手指
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“小墨，试着抬起右小臂，90度。”
伺服电机全力运转，原本垂着的右小臂猛然举了起来，苏雅妍意识到自己靠的太近，急忙收腹，T恤的下摆正好被那金属手掌撩了起来，衣服里面的白嫩肌肤如昙花一现。
崽！刚才还夸你呢，现在就准备谋杀亲妈了啊！？
墨凛：(。??︿??。)
她心有余悸的拍了拍胸口，并没有把锅全甩给墨凛，骨架上还没有安装传感器，自己又刚好把旁边机械臂上的摄像头挡住了，墨凛控制不好也是很正常的事情。
在一旁观摩的苏芷还处于惊魂未定的状态，连忙拽着妹妹往后退了好几步，很关心的弯下腰，掀起那件印花T恤想看看有没有伤到哪。
“没事吧？！”
苏雅妍有些痒痒，便轻轻把姐姐的手推开，笑着揉了揉肚皮说道：“没事，我就想看仔细些，没注意。”
这东西本来就已经很恐怖了，刚才幸好妹妹反应快，那尖尖的手指才没有伤到她，苏芷回过头，赌气似的瞪了骨架一眼，逗得苏雅妍偷偷笑了出来。
接下来的测试中，两姐妹都离得远远的，一朝被蛇咬十年怕井绳嘛。
整个骨架的运行状况良好，每个关节的可活动范围都与人类大致相同，但是做负载测试时却出了问题，当手持的重物达到40公斤时，有两个指关节停止了工作。
“咦？”
“好像坏了……”苏芷抿着嘴唇，眉梢上挑。
苏雅妍：……
她闻出来了，那是幸灾乐祸的味道。
命令墨凛把手掌部分的关节拆开，周围几个机械臂一通忙活，将手掌大卸八块。经过纳米机群的扫描，40公斤的载荷把一个微型伺服电机烧坏了，大部分微型齿轮的表面出现了点蚀的情况，说明墨凛用普通钢材打造的齿轮，其硬度远远达不到要求。
“哇，这么小！”在看到电机和齿轮后，苏芷发出了惊讶的声音，除了机械手表之外，她是第一次见到这么精密的零部件。“都是用这些设备加工出来的么？”
“当然，姐，你可不要小看它们，这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的，要是体重轻一些，都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。
出现问题很正常，昨天晚上才设计好的骨架，材料都还没来得及订，小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了，而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。
为了避免同样的状况再次发生，齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换，大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载，至于那些不到指甲盖大小的伺服电机，只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力，否则就得采用另外一种方案，虽然可以减少电机和传动齿轮的数量，但要牺牲灵活性和负载能力……
“为什么要用伺服电机呢，像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点？”苏芷对着妹妹勾了勾手指，很满意自己的奇思妙想。
“嘿！咱们想到一块儿去了！”
姐姐牛批啊～
她给孙秘书打了个电话，请对方帮忙准备建造机器人所需要的材料，过了半个多小时，就有一辆卡车从隔壁华俊电子开到了一号厂房门口，装卸工人将材料放在大门后的隔间里，接着再由从休眠转醒的物流机器人搬运到厂房深处。
苏芷看着满地乱跑的机器人，由衷的感叹：“妍妍，你这厂房里的东西可比华俊电子的厉害多了！”
“哈，昨天回来的路上他也这么说。”苏雅妍挺直腰杆，乐呵呵的说道。
等材料全都到齐之后，整个厂房又开始忙碌起来，为了不给墨凛添麻烦，或者说不让机械臂伤到人，姐妹两决定去外面等，顺便溜达溜达看看园区的工程进度。
进入到施工区域，苏雅妍自觉找人要了两个黄色的安全帽，姐妹两刚把它戴在头上，互相打量了几眼，就不约而同的笑了起来，如果再换上工作服的话就很接地气了，不过即便换了衣服，也掩盖不了两人身上的那种独特气质，而且她们后头可是跟着一队保镖的。
“这栋大楼就是整个园区的主体建筑，以后主要用来做科研和办公，那边是生活区，除了住宅楼，还有有商店，餐馆，社区医院，基本上只要是市区里的东西，生活区都有……”一边走，她一边为姐姐介绍每个区域的规划。
“妍墨科技的总部以后就放在这？”
“科技园主要负责实业，信息技术产业仍然以首都那边为主，这么做也是为了方便管理。”
“呀，看不出来，你考虑的还挺周到。”苏芷莫名感到一丝压力，不知不觉中，妹妹已经有所成长，看来自己努力的还不够，既然已经被比下去了，要是再拖了苏家的后腿，那得多丢人呐。
苏雅妍说：“始终是自己的东西嘛，总得上点心的。”
参观的差不多了，两个大小姐带着一众保镖去隔壁食堂蹭了顿员工餐，明眼人一看是两位千金来了，一传十，十传百，搞的大家还以为是苏董派家里的千金做代表来视察，华俊电子研究所上上下下都跑出来热情接待，食堂异常热闹。
苏雅妍心想，自己的生意越做越好，以后肯定也得面对这种场面，便拿出公式化的笑容慢慢应付一个个前来阿谀奉承的高管们。
整个集团的风气被董事会盯的很紧，特别是苏牧多数时候都在省城坐镇，管理层自然不敢造次，就连拍马屁都是那么的拐弯抹角清新脱俗，对她来说也算是种别样的体验。
学是学到了，可没用啊。
她看了一眼身边的芷儿姐，对方貌似心如止水，波澜不惊，脸上始终带着笑容，甚至还能叫出几个人的名字，似乎早已习惯这样的场面。
她身上有光！那是名媛的气息！
究其根本，就是因为苏雅妍经常出去浪，两口子想炫耀女儿就只能带着不喜热闹的苏芷去。
以前的大小姐也真是够可以的，麻烦事儿全交给姐姐扛着，自己倒活得潇洒。
……
叮，恭喜各位发现一个随缘更新。
“小墨，试着抬起右小臂，90度。”
伺服电机全力运转，原本垂着的右小臂猛然举了起来，苏雅妍意识到自己靠的太近，急忙收腹，T恤的下摆正好被那金属手掌撩了起来，衣服里面的白嫩肌肤如昙花一现。
崽！刚才还夸你呢，现在就准备谋杀亲妈了啊！？
墨凛：(。??︿??。)
她心有余悸的拍了拍胸口，并没有把锅全甩给墨凛，骨架上还没有安装传感器，自己又刚好把旁边机械臂上的摄像头挡住了，墨凛控制不好也是很正常的事情。
在一旁观摩的苏芷还处于惊魂未定的状态，连忙拽着妹妹往后退了好几步，很关心的弯下腰，掀起那件印花T恤想看看有没有伤到哪。
“没事吧？！”
苏雅妍有些痒痒，便轻轻把姐姐的手推开，笑着揉了揉肚皮说道：“没事，我就想看仔细些，没注意。”
这东西本来就已经很恐怖了，刚才幸好妹妹反应快，那尖尖的手指才没有伤到她，苏芷回过头，赌气似的瞪了骨架一眼，逗得苏雅妍偷偷笑了出来。
接下来的测试中，两姐妹都离得远远的，一朝被蛇咬十年怕井绳嘛。
整个骨架的运行状况良好，每个关节的可活动范围都与人类大致相同，但是做负载测试时却出了问题，当手持的重物达到40公斤时，有两个指关节停止了工作。
“咦？”
“好像坏了……”苏芷抿着嘴唇，眉梢上挑。
苏雅妍：……
她闻出来了，那是幸灾乐祸的味道。
命令墨凛把手掌部分的关节拆开，周围几个机械臂一通忙活，将手掌大卸八块。经过纳米机群的扫描，40公斤的载荷把一个微型伺服电机烧坏了，大部分微型齿轮的表面出现了点蚀的情况，说明墨凛用普通钢材打造的齿轮，其硬度远远达不到要求。
“哇，这么小！”在看到电机和齿轮后，苏芷发出了惊讶的声音，除了机械手表之外，她是第一次见到这么精密的零部件。“都是用这些设备加工出来的么？”
“当然，姐，你可不要小看它们，这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的，要是体重轻一些，都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。
出现问题很正常，昨天晚上才设计好的骨架，材料都还没来得及订，小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了，而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。
为了避免同样的状况再次发生，齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换，大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载，至于那些不到指甲盖大小的伺服电机，只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力，否则就得采用另外一种方案，虽然可以减少电机和传动齿轮的数量，但要牺牲灵活性和负载能力……
“为什么要用伺服电机呢，像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点？”苏芷对着妹妹勾了勾手指，很满意自己的奇思妙想。
“嘿！咱们想到一块儿去了！”
姐姐牛批啊～
她给孙秘书打了个电话，请对方帮忙准备建造机器人所需要的材料，过了半个多小时，就有一辆卡车从隔壁华俊电子开到了一号厂房门口，装卸工人将材料放在大门后的隔间里，接着再由从休眠转醒的物流机器人搬运到厂房深处。
苏芷看着满地乱跑的机器人，由衷的感叹：“妍妍，你这厂房里的东西可比华俊电子的厉害多了！”
“哈，昨天回来的路上他也这么说。”苏雅妍挺直腰杆，乐呵呵的说道。
等材料全都到齐之后，整个厂房又开始忙碌起来，为了不给墨凛添麻烦，或者说不让机械臂伤到人，姐妹两决定去外面等，顺便溜达溜达看看园区的工程进度。
进入到施工区域，苏雅妍自觉找人要了两个黄色的安全帽，姐妹两刚把它戴在头上，互相打量了几眼，就不约而同的笑了起来，如果再换上工作服的话就很接地气了，不过即便换了衣服，也掩盖不了两人身上的那种独特气质，而且她们后头可是跟着一队保镖的。
“这栋大楼就是整个园区的主体建筑，以后主要用来做科研和办公，那边是生活区，除了住宅楼，还有有商店，餐馆，社区医院，基本上只要是市区里的东西，生活区都有……”一边走，她一边为姐姐介绍每个区域的规划。
“妍墨科技的总部以后就放在这？”
“科技园主要负责实业，信息技术产业仍然以首都那边为主，这么做也是为了方便管理。”
“呀，看不出来，你考虑的还挺周到。”苏芷莫名感到一丝压力，不知不觉中，妹妹已经有所成长，看来自己努力的还不够，既然已经被比下去了，要是再拖了苏家的后腿，那得多丢人呐。
苏雅妍说：“始终是自己的东西嘛，总得上点心的。”
参观的差不多了，两个大小姐带着一众保镖去隔壁食堂蹭了顿员工餐，明眼人一看是两位千金来了，一传十，十传百，搞的大家还以为是苏董派家里的千金做代表来视察，华俊电子研究所上上下下都跑出来热情接待，食堂异常热闹。
苏雅妍心想，自己的生意越做越好，以后肯定也得面对这种场面，便拿出公式化的笑容慢慢应付一个个前来阿谀奉承的高管们。
整个集团的风气被董事会盯的很紧，特别是苏牧多数时候都在省城坐镇，管理层自然不敢造次，就连拍马屁都是那么的拐弯抹角清新脱俗，对她来说也算是种别样的体验。
学是学到了，可没用啊。
她看了一眼身边的芷儿姐，对方貌似心如止水，波澜不惊，脸上始终带着笑容，甚至还能叫出几个人的名字，似乎早已习惯这样的场面。
她身上有光！那是名媛的气息！
究其根本，就是因为苏雅妍经常出去浪，两口子想炫耀女儿就只能带着不喜热闹的苏芷去。
以前的大小姐也真是够可以的，麻烦事儿全交给姐姐扛着，自己倒活得潇洒。
……
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