第105章 前空翻
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几人把目光看向周莹莹。
周莹莹眨巴几下眼睛：“看我干什么，许文阳同学不是画的挺好的嘛，继续画呗。”
几人面面相觑。
李晶说道：“第一，咱们没地方，第二，这个系统价格不菲，许文阳同学就辛苦一下，手工画吧，哈。”
许文阳看看吴子光，吴子光也无奈苦笑。
陈灿良：“用不着画，姚恒锐把视频拍下来，我用视频软件采集就行。”
坐在陈灿良旁边的秦笑妍使劲掐了一下陈灿良的腰肉，陈灿良吃痛，龇牙咧嘴。
周莹莹：“用不着画那许文阳同学还是辛苦一下做动作吧。”
兴趣小组门口，许文阳身上各处贴着绿色的参照点，姚恒锐把相机支在三脚架上，嘴里喊着：“预备，跳！”
许文阳做跳跃动作，姚恒锐录视频，许文阳跳完正面跳背面，然后是两个侧面。
经过的学生们都好奇围着观看，许文阳被看得面红耳赤。
兴趣小组办公室内，陈灿良用视频软件采集参照点轨迹，然后把四个方向的合到一起，输入给三胖的运动系统，完事后陈灿良抬起头：“咱们试一下吧。”
“好。”昏昏欲睡的众人打起精神，吴子光和姚恒锐站到三胖的左右侧，以防三胖落下时摔倒。
陈灿良：“预备，开始了。”陈灿良点击一下鼠标。
三胖起跳，离地大约有25公分，然后原地落下，站稳，没摔倒。
众人兴奋鼓掌。
陈灿良又试了两次，三胖都稳稳落下。
吴子光和徐天贻测量电机的温度和电阻值，都没问题。
周莹莹发话：“跳得不够高啊，上次都离地有四十公分了。”
陈灿良：“咱们采集的数据就是离地25公分左右，电机的电流是根据这个数据来控制的，没有完全释放出来。”
周莹莹：“那意思就是被采集对象跳得不够高？”
陈灿良：“是的。”
周莹莹：“那就辛苦许文阳同学蹦的再高一点。”
许文阳苦着脸：“我已经尽量跳了，我的弹跳力有限。”
周莹莹：“那你还蹦跶个什么劲啊。”
许文阳尴尬地看向吴子光，吴子光睕一眼周莹莹，周莹莹转头不看他。
吴子光无奈：“要不我试试吧。”
陈灿良：“先不用，我把曲线调高一些看看。”
秦笑妍又掐了一把陈灿良，陈灿良无语，内心很受伤。
三胖又试了一次，这次高了不少，离地能有35公分。
陈灿良：“我再调高一些。”
三胖又试，这次离地有45公分左右。
等到三胖落地站稳，吴子光上前检查，“电机有点发烫，到极限了。”
周莹莹：“好，那这个起跳动作就限定在45公分以下，再编些别的动作吧。”
吴子光：“对对，咱们要采集起跳投篮、起跳挥羽毛球拍、起跳扣排球等动作。”
周莹莹：“这些动作不够，怎么滴也得要有前空翻、后空翻、原地起跳转身360°等动作。”
“啊？”众人都呆住了，许文阳尤其目瞪口呆。
“怎么？不会啊？”周莹莹看着许文阳。
许文阳尬笑：“这个真不会。”
周莹莹：“那你就老实点，该干嘛干嘛，你懂？”
许文阳心里直打鼓，偷偷看吴子光，吴子光只好开口说话：“莹莹，许文阳刚加入咱们兴趣小组，有一个适应过程，你不要那么咄咄逼人嘛。”
周莹莹点点头：“行，你能，你翻一个给我看看。”
吴子光：“我也不会。”
周莹莹看看众人：“你们都不是新人了，谁会？”
众人摇头。
周莹莹看向孟晓雯，孟晓雯赶紧把头摇得像个拨浪鼓。
“行，那就别说我欺负新成员，老娘自己献丑一把，。”
兴趣小组门口，周莹莹浑身贴满绿色参考点，前空翻、后空翻、360°空中转身，再加一些跆拳道动作，整个做了一遍，博得阵阵掌声，姚恒锐负责拍摄，躲在后面的许文阳看看吴子光，吴子光泄气地摇摇头。
兴趣小组办公室内，陈灿良合成动作，一堆人在他身后看着。
陈灿良完成了，说道：“试试吧，屋内场地太小，还是到外面吧。”
兴趣小组门口，机器人三胖站在一个画好的圆圈内，身上没有连线，姚恒锐摆好照相机准备录制。
周莹莹下口令：“三胖。”
三胖回答：“收到，姐姐。”
路过的学生们好奇地围过来。
周莹莹喊口令：“前空翻。”
三胖蹲下，跳起，前空翻，落下时却失去重心，摔倒在地，自己手脚并用却爬不起来。
围观的人被逗得哈哈大笑。
周莹莹喊：“停。”
三胖停止动作，吴子光和姚恒锐、徐天贻等人赶紧上前将它扶起来。
陈灿良皱眉：“问题出在哪儿呢？”
吴子光：“前空翻动作完成了，这就很不错了，问题咱们慢慢找，还有三胖自己爬起来这个动作咱们还没有输入，要重新录动作。”
兴趣小组办公室内，陈灿良在电脑上一遍一遍反复看周莹莹的前空翻动作，然后看另一台电脑上三胖的动作，大家围在陈灿良身后一起看。
兴趣小组门口，地上铺了个野餐垫，许文阳时而匍匐在地爬起，时而仰躺在地爬起，姚恒锐录像。
兴趣小组办公室内，大家还在讨论。
秦笑妍说道：“会不会是因为人体的关节有缓冲功能，机器人三胖的关节没有这个功能呢？”
吴子光说道：“不应该啊，我考虑过这个问题，所以关节内都装了减震弹簧。”
姚恒锐：“周莹莹的前空翻动作我是分四次四个方向拍的，会不会每次的动作有误差，导致合不上？”
陈灿良：“是有这个问题，所以我选了看起来最标准的左侧动作，其他方向的误差我都向左侧动作靠拢，应该问题不大，当然了，如果有动作捕捉系统就更好了。”
周莹莹心里琢磨了一下，说道：“那会不会是三胖身体的柔韧性不够，落地时调节不过来？”
吴子光：“这倒有可能，特别是上身，三胖可没有脊椎。”
几人把目光看向周莹莹。
周莹莹眨巴几下眼睛：“看我干什么，许文阳同学不是画的挺好的嘛，继续画呗。”
几人面面相觑。
李晶说道：“第一，咱们没地方，第二，这个系统价格不菲，许文阳同学就辛苦一下，手工画吧，哈。”
许文阳看看吴子光，吴子光也无奈苦笑。
陈灿良：“用不着画，姚恒锐把视频拍下来，我用视频软件采集就行。”
坐在陈灿良旁边的秦笑妍使劲掐了一下陈灿良的腰肉，陈灿良吃痛，龇牙咧嘴。
周莹莹：“用不着画那许文阳同学还是辛苦一下做动作吧。”
兴趣小组门口，许文阳身上各处贴着绿色的参照点，姚恒锐把相机支在三脚架上，嘴里喊着：“预备，跳！”
许文阳做跳跃动作，姚恒锐录视频，许文阳跳完正面跳背面，然后是两个侧面。
经过的学生们都好奇围着观看，许文阳被看得面红耳赤。
兴趣小组办公室内，陈灿良用视频软件采集参照点轨迹，然后把四个方向的合到一起，输入给三胖的运动系统，完事后陈灿良抬起头：“咱们试一下吧。”
“好。”昏昏欲睡的众人打起精神，吴子光和姚恒锐站到三胖的左右侧，以防三胖落下时摔倒。
陈灿良：“预备，开始了。”陈灿良点击一下鼠标。
三胖起跳，离地大约有25公分，然后原地落下，站稳，没摔倒。
众人兴奋鼓掌。
陈灿良又试了两次，三胖都稳稳落下。
吴子光和徐天贻测量电机的温度和电阻值，都没问题。
周莹莹发话：“跳得不够高啊，上次都离地有四十公分了。”
陈灿良：“咱们采集的数据就是离地25公分左右，电机的电流是根据这个数据来控制的，没有完全释放出来。”
周莹莹：“那意思就是被采集对象跳得不够高？”
陈灿良：“是的。”
周莹莹：“那就辛苦许文阳同学蹦的再高一点。”
许文阳苦着脸：“我已经尽量跳了，我的弹跳力有限。”
周莹莹：“那你还蹦跶个什么劲啊。”
许文阳尴尬地看向吴子光，吴子光睕一眼周莹莹，周莹莹转头不看他。
吴子光无奈：“要不我试试吧。”
陈灿良：“先不用，我把曲线调高一些看看。”
秦笑妍又掐了一把陈灿良，陈灿良无语，内心很受伤。
三胖又试了一次，这次高了不少，离地能有35公分。
陈灿良：“我再调高一些。”
三胖又试，这次离地有45公分左右。
等到三胖落地站稳，吴子光上前检查，“电机有点发烫，到极限了。”
周莹莹：“好，那这个起跳动作就限定在45公分以下，再编些别的动作吧。”
吴子光：“对对，咱们要采集起跳投篮、起跳挥羽毛球拍、起跳扣排球等动作。”
周莹莹：“这些动作不够，怎么滴也得要有前空翻、后空翻、原地起跳转身360°等动作。”
“啊？”众人都呆住了，许文阳尤其目瞪口呆。
“怎么？不会啊？”周莹莹看着许文阳。
许文阳尬笑：“这个真不会。”
周莹莹：“那你就老实点，该干嘛干嘛，你懂？”
许文阳心里直打鼓，偷偷看吴子光，吴子光只好开口说话：“莹莹，许文阳刚加入咱们兴趣小组，有一个适应过程，你不要那么咄咄逼人嘛。”
周莹莹点点头：“行，你能，你翻一个给我看看。”
吴子光：“我也不会。”
周莹莹看看众人：“你们都不是新人了，谁会？”
众人摇头。
周莹莹看向孟晓雯，孟晓雯赶紧把头摇得像个拨浪鼓。
“行，那就别说我欺负新成员，老娘自己献丑一把，。”
兴趣小组门口，周莹莹浑身贴满绿色参考点，前空翻、后空翻、360°空中转身，再加一些跆拳道动作，整个做了一遍，博得阵阵掌声，姚恒锐负责拍摄，躲在后面的许文阳看看吴子光，吴子光泄气地摇摇头。
兴趣小组办公室内，陈灿良合成动作，一堆人在他身后看着。
陈灿良完成了，说道：“试试吧，屋内场地太小，还是到外面吧。”
兴趣小组门口，机器人三胖站在一个画好的圆圈内，身上没有连线，姚恒锐摆好照相机准备录制。
周莹莹下口令：“三胖。”
三胖回答：“收到，姐姐。”
路过的学生们好奇地围过来。
周莹莹喊口令：“前空翻。”
三胖蹲下，跳起，前空翻，落下时却失去重心，摔倒在地，自己手脚并用却爬不起来。
围观的人被逗得哈哈大笑。
周莹莹喊：“停。”
三胖停止动作，吴子光和姚恒锐、徐天贻等人赶紧上前将它扶起来。
陈灿良皱眉：“问题出在哪儿呢？”
吴子光：“前空翻动作完成了，这就很不错了，问题咱们慢慢找，还有三胖自己爬起来这个动作咱们还没有输入，要重新录动作。”
兴趣小组办公室内，陈灿良在电脑上一遍一遍反复看周莹莹的前空翻动作，然后看另一台电脑上三胖的动作，大家围在陈灿良身后一起看。
兴趣小组门口，地上铺了个野餐垫，许文阳时而匍匐在地爬起，时而仰躺在地爬起，姚恒锐录像。
兴趣小组办公室内，大家还在讨论。
秦笑妍说道：“会不会是因为人体的关节有缓冲功能，机器人三胖的关节没有这个功能呢？”
吴子光说道：“不应该啊，我考虑过这个问题，所以关节内都装了减震弹簧。”
姚恒锐：“周莹莹的前空翻动作我是分四次四个方向拍的，会不会每次的动作有误差，导致合不上？”
陈灿良：“是有这个问题，所以我选了看起来最标准的左侧动作，其他方向的误差我都向左侧动作靠拢，应该问题不大，当然了，如果有动作捕捉系统就更好了。”
周莹莹心里琢磨了一下，说道：“那会不会是三胖身体的柔韧性不够，落地时调节不过来？”
吴子光：“这倒有可能，特别是上身，三胖可没有脊椎。”