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第106章 前空翻的失败

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    陈灿良说道:“周莹莹落地时,上身有一个后仰调节的动作,而三胖的上身完不成这个动作。”

    周莹莹:“难不成咱们还得给三胖设计脊椎?”

    吴子光:“三胖的上身是固定的一整块,大胖的也一样,要真是这个问题,可就不好改了。”

    李晶打趣道:“要真有脊椎,那就是真正意义上的人形机器人了。”

    吴子光:“还有一点,是重心高低的问题,三胖的重心会不会比我们正常人高?这个需要检测一下。”

    周莹莹:“要怎么检测呢?”

    吴子光想了想道:“我有办法。”

    吴子光找了一段线,一端拴了棵钉子,顶尖朝下,示意周莹莹站起来,将线的另一端递给周莹莹:“你拿着这一端放在腰部中心线的位置,然后身体慢慢往前倾,看什么时候站立不稳往前倒。”

    周莹莹照做,钉子尖过了周莹莹脚前端,周莹莹仍没有往前倾摔倒的意思。

    吴子光:“好,重新站直,位置往下移。”

    周莹莹照做。

    吴子光:“身体前倾。”

    周莹莹照做,如此几番,钉子尖到周莹莹脚尖的时候,周莹莹刚好站立不稳往前倒。

    吴子光:“好,这就是你的身体重心高度,我量一下。”

    吴子光拿了一个卷尺测量周莹莹拿线的手离地的高度,又测量了一下身高:“重心高度92.5公分,身高168公分,大约为55%的位置,咱们再来测量一下三胖的重心。”

    吴子光先测量三胖的高度:“三胖身高175公分。”

    秦笑妍快速一算:“按莹莹的比例重心应该在96公分多一点。”

    吴子光在三胖身侧量出高度,将垂线一端靠在这个位置上:“三胖。”

    机器人三胖回答:“三胖收到,请指示。”

    “往前慢慢弯腰。”

    徐天贻和许存进在三胖前面做好以防三胖摔倒的架势。

    三胖弯腰,钉子尖还没到三胖脚尖位置,三胖就摔倒了。

    “果然,”吴子光说道,“三胖重心高。”

    徐天贻和许存进将三胖扶起来,吴子光将中心位置上移,如此测试了几次,得到三胖的重心高度为110公分。

    “重心太高了,这也是三胖落地站不稳的原因之一,得想办法把重心降下来。”吴子光说道。

    “三胖上身那么大一块疙瘩,不重才怪呢。”周莹莹说道。

    “上身我们现在暂时动不了,给三胖的腿上配重吧。”吴子光招呼众人,“各位咱们去找些合用的铁块来。”

    “好。”众人分头去找,不一会找来了一些长条的厚铁片,吴子光和徐天贻将铁片固定在三胖的腿上,然后又如法炮制测量重心高度,直到将重心降到了96公分左右。

    “好,现在让三胖再跳跳看。”吴子光道。

    众人摩拳擦掌来到室外,姚恒锐已拍完许文阳的动作,撤去了野餐垫,三胖继续测试。

    三胖在周莹莹的口令下跳起前空翻,落地时还是前扑倒地,三次都这样。

    众人失望叹气。

    兴趣小组办公室内,吴子光向陈灿良:“陈学长,咱们修改一下参数呢?刚才三胖是往前匍匐倒地,说明落地时重心惯性向前没及时回来,而周莹莹落地时上身有一个往后仰的动作,这个动作三胖目前是完成不了的,所以咱们把它落地的角度稍往后仰,看看能不能克服。”

    陈灿良:“可以试试。”

    陈灿良开始修改参数。

    兴趣小组门口,三胖又站在了圆圈中心,周莹莹发令,三胖起跳前空翻,落地时往后仰倒地。

    众人又失望,叹息。

    兴趣小组办公室内,陈灿良又修改参数。

    兴趣小组门口,三胖再次起跳前空翻,还是后仰倒地。

    众人气馁。

    吴子光脸色沉重,“今天先这样吧。”

    周莹莹自责:“都是我出的馊主意,搞什么前空翻,机器人又不是体操运动员,完不成就算了,它能跳起来就很好了。”

    吴子光:“咱们再琢磨琢磨看,实在不行再说。”

    学校图书馆阅览室,吴子光面前堆了两大堆各种书籍、杂志,吴子光埋首在书堆里,一边看一边做笔记。

    周莹莹坐在一旁,哈欠连天。

    阅览室内人渐渐地走光了,管理员走过来:“两位同学,阅览室要下班了,你们明天再来吧。”

    吴子光抬头:“哦,好的好的。”

    周莹莹擦擦哈喇子:“怎么样?”

    吴子光摇摇头。

    夜,校园路上,吴子光和周莹莹默默地往宿舍走去。

    周莹莹看吴子光情绪低落的样子,宽慰道:“前空翻、后空翻本来就不在你的设计范围内,没必要纠结了,还是按你原来的方案进行吧。”

    吴子光:“只能这样了,要想模仿人体动作,估计就得把三胖按人体结构改造,就把它当成下一阶段的任务吧,目前先让三胖学习球类动作吧。”

    周莹莹:“你想让它先学哪一个?”

    吴子光:“篮球、排球是群体性运动,场地内有其他队员,讲究配合,比较复杂,先学羽毛球吧。”

    周莹莹:“羽毛球运动也很复杂,对方把球打过来,要判断球的方向、速度、落球点,然后计算身体移动速度、选择挥拍姿势,将球接住,还要选择如何把球打回去,现在咱们的三胖手部动作不够灵活,能完成吗?”

    吴子光:“这确实是个很复杂的过程,信息采集、编写程序、动作模拟,再调试、修改,一个学期吧。”

    周莹莹:“不如现在先教三胖跳个舞,带跳跃的那种?”

    吴子光:“跳舞倒是简单,咱们可以同时进行,我跟陈学长研究羽毛球,你带其他人研究跳舞。”

    周莹莹:“羽毛球交给陈学长研究就可以了,你跟我弄跳舞。”

    吴子光看看周莹莹。

    周莹莹撒娇道:“我自己搞不定嘛。”

    吴子光:“我两边跑也不是不可以,但你得把许文阳召回来,文良被你吓得都不敢来兴趣小组了。”

    周莹莹:“让你俩作,还装同性恋,当我傻?谁给你出的主意?”

    吴子光:“我这不是怕招惹女生嘛。”

    周莹莹:“将其他女生拒之千里之外没错,别把我包括在内,我是你哥们。”

    吴子光:“说到要做到。”

    周莹莹:“那你也不许和孟晓雯眉来眼去。”

    吴子光:“我本来就没有那个意思。”

    周莹莹娇嗔:“那还差不多。”