第125章 二十而冠
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转眼到了六月初，机器人三胖的身体改造完毕，现在越来越像真人了，开始测试，课题小组全员到场，连班主任王志成也来了，加上四位指导老师方学齐、马松年、孟振元、甄世章，联络员罗俪珺，整整三十人。
先是让三胖跳舞，三胖浑身贴满参照点，由于脊椎柔韧度的加持，这回跳得更像真人了，一曲跳毕，众人鼓掌，有人打趣道：“给三胖一把AK47，妥妥一战士啊。”
另有人说道：“未来战争，就是机器人的时代了。”
又有人说：“离《阿凡达》的世界越来越近了。”
吴子光和喻东明将软垫子铺开，准备测试前空翻，还是周莹莹下口令：“三胖，前空翻，跳。”
三胖回答：“收到，前空翻。”三胖起跳，前空翻，落地时趔趄了一下，还是摔倒了，众人一片惋惜声。
方学齐道：“这已经有很大进步了，再调整一下参数，应该能站稳。”
吴子光指挥姚恒锐：“姚恒锐，回放一下慢动作。”
姚恒锐的摄像机连接着一个大屏幕，旁边还有一块大屏幕，上面是周莹莹的前空翻动作，姚恒锐闻言，开始回放，三胖落地瞬间，姚恒锐按了暂停。
吴子光拿着一条教鞭指着三胖身上的参照点说道：“咱们对照两边的画面，三胖的上身已经能完美模拟真人的动作，说明咱们更换成脊椎这一步是成功的，所欠缺的是手臂部分的动作，模拟得还不够好，三胖的手臂咱们基本还没动过，这是下一步的工作，离博览会只有一个月的时间了，时间不够，因此咱们这一个月里完善现有的技术突破，调整其他参数，使三胖争取能有三分之一以上几率站稳就可以了。”
众电脑高手开始忙乎。
大型蛋糕店，周莹莹和李晶进来，周莹莹问店主：“老板，你们能做多层蛋糕吗？”
店主：“能，你要做几层的？”
周莹莹：“六层。”
店主：“是生日还是婚礼？”
周莹莹：“生日。”
店主：“是同一口味还是不同口味，价格不一样。”
周莹莹：“不同口味吧。”
店主：“最上层你要多大？一般是六寸或八寸。”
周莹莹：“八寸，给送吗？”
“给送，还免费给你借用蛋糕车，你留下地址，价格在2000左右，你选一下款式吧。” 店主把一本画册递给周莹莹，周莹莹翻看。
李晶悄声说：“这么大，吃不完的，现在天热了，第二天就坏。”
周莹莹：“每层都插上蜡烛，好看呀。”
李晶：“嘁！”
校园，吴子光仍然骑着那辆拉风的改装自行车，电话响，吴子光停下接电话：“喂，静姐。”
“子光，生日快乐！”电话里的女声温柔地说道。
“谢谢静姐。”
“有人给你过生日吗？”
“生日年年有，过不过都一样。”
“今年你二十岁，古人男子二十行冠礼，你怎么那么不在意。”
“昨天我给我爸又打了个电话，还是空号，都这种情况了，冠不冠礼的不重要了。”
“那你回来，我给你过。”
“不行，赶进度呢，我得盯着。”
“你呀你呀，说你什么好呢。”
“等以后条件好了，补回来不就行了。”
“好吧，那你注意身体，别累垮了。”
“静姐放心，身体好着呢，吃嘛嘛香。”
“那我挂了？”
“挂了，静姐再见。”
“再见。”
课题小组办公室，吴子光进来，看见小组成员基本都在，有点惊讶：“今天周四，怎么大家都过来了？”
众人不言语，徐天贻说道：“想来就来罗。”
坐在电脑跟前的单向阳站起来：“吴子光，你过来一下。”
吴子光走过去，单向阳打开一个程序，是三胖做前空翻动作的模型轨迹图，单向阳将角度调整到模型侧面，解释道：“我和豪羽这两天测量了机器人三胖的各部分重量，然后做了个动态重心轨迹图，你看，这是三胖落地瞬间弯腰时的重心，这是落地时速度水平方向分量2.3米\/秒，要让落地后水平方向速度归零，这之间的时间差为0.16秒，需要一个14.375米\/平方秒的反向加速度，这个反向加速度需要移动重心来提供，如果用受力分析的办法，那就是三胖落地时有一个向前的惯性力，和落地瞬间脚尖提供一个向后的冲击力分量，再加上重心偏后产生的向后的力相抵消，三胖才能站稳，三胖身上的位移传感器、加速度传感器、压力传感器给出的数据经过处理与拍摄图像计算出的数据基本一致，误差在允许范围内，传感器没有问题，而三胖现在的前空翻动作是模拟真人的，落地方向角度不好改变，也就是落地瞬间脚尖提供的向后的冲击力分量是固定的，脚掌部位的缓冲电机扭矩跟起跳时一样，已给到最大值，所以只能通过改变落地瞬间重心的位置来实现，我设计了两个动作，一个是上身再往后仰一点，一个是手臂再往后摆一点，你看哪一个好？”
吴子光沉吟片刻：“两个动作都试试吧。”
中间机器人实验室房间，众人走进来，单向阳用笔记本电脑连接上三胖，将数据传输进去，然后撤去连接线。
吴子光发口令：“三胖，移动到坐标原点。”
三胖：“收到，移动到坐标原点。”三胖走到地上画的坐标原点。
单向阳：“先试上身往后仰吧，叫A计划。”
吴子光发口令：“三胖，前空翻，执行A计划，跳。”
三胖重复口令：“前空翻，执行A计划。”三胖前空翻，落地时晃了几下，站住了。
众人兴奋鼓掌。
吴子光发口令：“三胖，回到坐标原点。”
单向阳说道：“b计划。”
“收到，回到坐标原点。”三胖回到坐标原点。
“三胖，前空翻，执行b计划，跳。”
三胖重复口令：“前空翻，b计划。”三胖起跳，落地时稳稳站住。
转眼到了六月初，机器人三胖的身体改造完毕，现在越来越像真人了，开始测试，课题小组全员到场，连班主任王志成也来了，加上四位指导老师方学齐、马松年、孟振元、甄世章，联络员罗俪珺，整整三十人。
先是让三胖跳舞，三胖浑身贴满参照点，由于脊椎柔韧度的加持，这回跳得更像真人了，一曲跳毕，众人鼓掌，有人打趣道：“给三胖一把AK47，妥妥一战士啊。”
另有人说道：“未来战争，就是机器人的时代了。”
又有人说：“离《阿凡达》的世界越来越近了。”
吴子光和喻东明将软垫子铺开，准备测试前空翻，还是周莹莹下口令：“三胖，前空翻，跳。”
三胖回答：“收到，前空翻。”三胖起跳，前空翻，落地时趔趄了一下，还是摔倒了，众人一片惋惜声。
方学齐道：“这已经有很大进步了，再调整一下参数，应该能站稳。”
吴子光指挥姚恒锐：“姚恒锐，回放一下慢动作。”
姚恒锐的摄像机连接着一个大屏幕，旁边还有一块大屏幕，上面是周莹莹的前空翻动作，姚恒锐闻言，开始回放，三胖落地瞬间，姚恒锐按了暂停。
吴子光拿着一条教鞭指着三胖身上的参照点说道：“咱们对照两边的画面，三胖的上身已经能完美模拟真人的动作，说明咱们更换成脊椎这一步是成功的，所欠缺的是手臂部分的动作，模拟得还不够好，三胖的手臂咱们基本还没动过，这是下一步的工作，离博览会只有一个月的时间了，时间不够，因此咱们这一个月里完善现有的技术突破，调整其他参数，使三胖争取能有三分之一以上几率站稳就可以了。”
众电脑高手开始忙乎。
大型蛋糕店，周莹莹和李晶进来，周莹莹问店主：“老板，你们能做多层蛋糕吗？”
店主：“能，你要做几层的？”
周莹莹：“六层。”
店主：“是生日还是婚礼？”
周莹莹：“生日。”
店主：“是同一口味还是不同口味，价格不一样。”
周莹莹：“不同口味吧。”
店主：“最上层你要多大？一般是六寸或八寸。”
周莹莹：“八寸，给送吗？”
“给送，还免费给你借用蛋糕车，你留下地址，价格在2000左右，你选一下款式吧。” 店主把一本画册递给周莹莹，周莹莹翻看。
李晶悄声说：“这么大，吃不完的，现在天热了，第二天就坏。”
周莹莹：“每层都插上蜡烛，好看呀。”
李晶：“嘁！”
校园，吴子光仍然骑着那辆拉风的改装自行车，电话响，吴子光停下接电话：“喂，静姐。”
“子光，生日快乐！”电话里的女声温柔地说道。
“谢谢静姐。”
“有人给你过生日吗？”
“生日年年有，过不过都一样。”
“今年你二十岁，古人男子二十行冠礼，你怎么那么不在意。”
“昨天我给我爸又打了个电话，还是空号，都这种情况了，冠不冠礼的不重要了。”
“那你回来，我给你过。”
“不行，赶进度呢，我得盯着。”
“你呀你呀，说你什么好呢。”
“等以后条件好了，补回来不就行了。”
“好吧，那你注意身体，别累垮了。”
“静姐放心，身体好着呢，吃嘛嘛香。”
“那我挂了？”
“挂了，静姐再见。”
“再见。”
课题小组办公室，吴子光进来，看见小组成员基本都在，有点惊讶：“今天周四，怎么大家都过来了？”
众人不言语，徐天贻说道：“想来就来罗。”
坐在电脑跟前的单向阳站起来：“吴子光，你过来一下。”
吴子光走过去，单向阳打开一个程序，是三胖做前空翻动作的模型轨迹图，单向阳将角度调整到模型侧面，解释道：“我和豪羽这两天测量了机器人三胖的各部分重量，然后做了个动态重心轨迹图，你看，这是三胖落地瞬间弯腰时的重心，这是落地时速度水平方向分量2.3米\/秒，要让落地后水平方向速度归零，这之间的时间差为0.16秒，需要一个14.375米\/平方秒的反向加速度，这个反向加速度需要移动重心来提供，如果用受力分析的办法，那就是三胖落地时有一个向前的惯性力，和落地瞬间脚尖提供一个向后的冲击力分量，再加上重心偏后产生的向后的力相抵消，三胖才能站稳，三胖身上的位移传感器、加速度传感器、压力传感器给出的数据经过处理与拍摄图像计算出的数据基本一致，误差在允许范围内，传感器没有问题，而三胖现在的前空翻动作是模拟真人的，落地方向角度不好改变，也就是落地瞬间脚尖提供的向后的冲击力分量是固定的，脚掌部位的缓冲电机扭矩跟起跳时一样，已给到最大值，所以只能通过改变落地瞬间重心的位置来实现，我设计了两个动作，一个是上身再往后仰一点，一个是手臂再往后摆一点，你看哪一个好？”
吴子光沉吟片刻：“两个动作都试试吧。”
中间机器人实验室房间，众人走进来，单向阳用笔记本电脑连接上三胖，将数据传输进去，然后撤去连接线。
吴子光发口令：“三胖，移动到坐标原点。”
三胖：“收到，移动到坐标原点。”三胖走到地上画的坐标原点。
单向阳：“先试上身往后仰吧，叫A计划。”
吴子光发口令：“三胖，前空翻，执行A计划，跳。”
三胖重复口令：“前空翻，执行A计划。”三胖前空翻，落地时晃了几下，站住了。
众人兴奋鼓掌。
吴子光发口令：“三胖，回到坐标原点。”
单向阳说道：“b计划。”
“收到，回到坐标原点。”三胖回到坐标原点。
“三胖，前空翻，执行b计划，跳。”
三胖重复口令：“前空翻，b计划。”三胖起跳，落地时稳稳站住。