第149章 机器狗的设计方案
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李晶打趣道:“你这是既甩了包袱又去了情敌,一箭双雕啊,我以前怎么没看出来你这么能耐呢。”
周莹莹三百六十度翻了个大白眼:“我一路打小三我容易吗我。”
李晶嫌自己死得不够快,嘴巴快于思维:“对于何怡静来说,你才是小三好吧。”
果然,周莹莹一把揪住李晶的耳朵:“你说谁是小三,啊?”
李晶咯吱周莹莹:“疼,疼,快放手!”
两人闹成一团,吴子光被吵醒,“嗯”了两声,周莹莹赶紧放下李晶跑过去:“你醒了。”
吴子光有片刻的恍惚:“这是哪里?”
周莹莹附在他耳边,吐气如兰,声音甜腻:“这是咱起家的地方。”
吴子光的耳朵被周莹莹嘴里吐出的气息弄得有点儿痒痒,他搓了搓耳朵,转头看向周莹莹,欲言又止,周莹莹看出来了,诱导他:“心里想什么就说什么。”
吴子光愣怔了几秒钟,开口说道:“催眠成功了?”
周莹莹失望地不吱声。
李晶赶紧走过来,俯视着吴子光说道:“成功了,我已经去除了你潜意识里的代入他人的病因,你就是你,以后应该不会再有噩梦了。”
吴子光给李晶竖起了大拇指:“你厉害!以前小看你了。”
李晶眼神躲闪:“我也只是初学而已,不一定完满,万一有什么差错你不要见怪就好。”
周莹莹转过头去撇了撇嘴。
课题小组办公室,吴子光、周莹莹、李晶三人进来,罗俪珺迎上来道:“纳科体育的500万首付款已经到账了。”
周莹莹和李晶相互击了一下掌,吴子光笑道:“太好了,辛苦罗老师,喝了那么多酒。”
周莹莹和李晶对视一眼。
罗俪珺谦虚道:“应该的嘛,前面出了那么大纰漏。”
吴子光:“那就召集各部门主管开会吧。”
办公室一角会议桌旁,坐着各部门主管,周莹莹先做开场白:“今天把大家召集起来开会,是因为咱们要着手机器狗的设计和生产,这里,首先要感谢罗俪珺老师和孟晓雯同学,在元旦期间给咱们课题小组签订了总金额为3500万的订购合同,感谢,”
周莹莹带头鼓掌,众人鼓掌,罗俪珺谦虚地跟众人颔首示意,孟晓雯则兴奋得满面通红。
周莹莹继续说道:“现在咱们课题小组一共有四个项目在进行,一,原属于兴趣小组的残疾人机械腿继续生产,交由喻东明同学负责,二、矿山机器人的机械腿生产和调试,交由陈灿良学长总负责,三、机器狗的生产和调试,吴子光组长亲自担任总负责,四,羽毛球的深度学习,由单向阳学长总负责,下面,有请吴子光同学具体分派任务。”
吴子光站起来走到白板前,将一张全开的机器狗设计草图固定在白板上,许文阳帮忙。
吴子光开口说道:“其它三个项目分工已经明确,我就单说一下这机器狗的事,我先说一下设计思路,第一,纳科体育公司他们的诉求就是为了给自己的高尔夫球场增加亮点,找球、捡球,并送回指定地点,这是最基本的要求,这里头,找球是难点,现在的高尔夫球通常是聚氨酯或聚氯乙烯等塑料材料制成,没有金属材料,咱们也不可能去给人家的球上面安装什么识别标识,所以不能使用金属探测器作为传感器,只能在三维立体扫描技术方面想想办法,这个事情就交给薛俊杰学长,关于捡球,大家可能想象的是机器狗叼着高尔夫球颠儿颠儿跑过来的画面,纳科体育的人估计也是这么想象的,但这儿有个问题,机器狗用嘴叼,一次只能叼一个,还要跑过巨大的球场回到击球点,这样来回几趟就没电了,所以,咱们要改变捡球方式,我想把狗尾巴设计成机械臂,由它来捡球,再在机器狗身上设计集球囊,能装几十个球的容积,关于送回指定地点这个好办,执行相关程序就行了,这个就交给软件程序部来完成;第二,娱乐功能,这个对方公司并没有具体要求,但不能没有,我想设计摇尾乞怜、握手、陪伴跑步、捡拾抛掷物、播放音乐、跳舞等功能,这个交由软件程序部和自动控制部共同完成;第三,警戒功能,狗就得有狗的样子,(众人笑),看门,识别坏人,这需要和对方公司协商,每一个入场和即将入场的客人,身上张贴或携带机器狗能检测或识别的标志物,这样机器人就认定这是自己人,对身上没有标识物的其他人等发出咆哮和追逐,这个交给传感器部完成;第四,狗拿耗子功能,(众人大笑),这是我在酒桌上给对方夸下的海口,后来我查了一下资料,发现有一定的难度,识别和抓拿没问题,难点在速度,耗子的奔跑最快速度能达到7到8米\/秒,而目前国外市场上的机器狗最快奔跑速度只达到4.7米\/秒,所以我还得在动力方面想想办法,然后总体而言,传感器部的工作压力最大,姚恒锐配合传感器部选择合适的光学镜头作为狗眼,机器狗身上除了两只眼睛外,其他部位也要安装激光扫描器,帮助光学扫描器完成三维立体扫描找球的工作,为什么要这么设计,还是那句话,狗得有狗的样子,机器狗身上长满眼睛,那就不是狗了,(众人笑)其他人的工作安排如下:许文阳,负责画设计图,并打印模型,如果确定用浇铸的加工方式,许文阳还要协同陈荣彬同学制作模具,万国标学长来选定机器狗身体各部分组件所用材料,并确定加工方式,徐天贻和我负责制作各部位电机,散热器部分出一人来,语音系统还是秦笑妍负责,最后是关键中的关键,选择cpU和各控制模块,周莹莹负责,及时和各部门沟通,确定合适的容量和型号,指导思想是尽量选择国产的,反正机器狗内部的空间足够,芯片一块不够用两块、三块,好,我的思路基本说完了,大家还有什么需要补充的?”
万国标说道:“我们回去就着手开始选择材料,需要几天给你答复?”
吴子光说道:“给大家一周时间,下周末咱们再开会,汇总一下情况,争取在放寒假之前把方案完全确定下来。”
其他人也没什么需要说的,周莹莹宣布散会,大家各自回去准备。
李晶打趣道:“你这是既甩了包袱又去了情敌,一箭双雕啊,我以前怎么没看出来你这么能耐呢。”
周莹莹三百六十度翻了个大白眼:“我一路打小三我容易吗我。”
李晶嫌自己死得不够快,嘴巴快于思维:“对于何怡静来说,你才是小三好吧。”
果然,周莹莹一把揪住李晶的耳朵:“你说谁是小三,啊?”
李晶咯吱周莹莹:“疼,疼,快放手!”
两人闹成一团,吴子光被吵醒,“嗯”了两声,周莹莹赶紧放下李晶跑过去:“你醒了。”
吴子光有片刻的恍惚:“这是哪里?”
周莹莹附在他耳边,吐气如兰,声音甜腻:“这是咱起家的地方。”
吴子光的耳朵被周莹莹嘴里吐出的气息弄得有点儿痒痒,他搓了搓耳朵,转头看向周莹莹,欲言又止,周莹莹看出来了,诱导他:“心里想什么就说什么。”
吴子光愣怔了几秒钟,开口说道:“催眠成功了?”
周莹莹失望地不吱声。
李晶赶紧走过来,俯视着吴子光说道:“成功了,我已经去除了你潜意识里的代入他人的病因,你就是你,以后应该不会再有噩梦了。”
吴子光给李晶竖起了大拇指:“你厉害!以前小看你了。”
李晶眼神躲闪:“我也只是初学而已,不一定完满,万一有什么差错你不要见怪就好。”
周莹莹转过头去撇了撇嘴。
课题小组办公室,吴子光、周莹莹、李晶三人进来,罗俪珺迎上来道:“纳科体育的500万首付款已经到账了。”
周莹莹和李晶相互击了一下掌,吴子光笑道:“太好了,辛苦罗老师,喝了那么多酒。”
周莹莹和李晶对视一眼。
罗俪珺谦虚道:“应该的嘛,前面出了那么大纰漏。”
吴子光:“那就召集各部门主管开会吧。”
办公室一角会议桌旁,坐着各部门主管,周莹莹先做开场白:“今天把大家召集起来开会,是因为咱们要着手机器狗的设计和生产,这里,首先要感谢罗俪珺老师和孟晓雯同学,在元旦期间给咱们课题小组签订了总金额为3500万的订购合同,感谢,”
周莹莹带头鼓掌,众人鼓掌,罗俪珺谦虚地跟众人颔首示意,孟晓雯则兴奋得满面通红。
周莹莹继续说道:“现在咱们课题小组一共有四个项目在进行,一,原属于兴趣小组的残疾人机械腿继续生产,交由喻东明同学负责,二、矿山机器人的机械腿生产和调试,交由陈灿良学长总负责,三、机器狗的生产和调试,吴子光组长亲自担任总负责,四,羽毛球的深度学习,由单向阳学长总负责,下面,有请吴子光同学具体分派任务。”
吴子光站起来走到白板前,将一张全开的机器狗设计草图固定在白板上,许文阳帮忙。
吴子光开口说道:“其它三个项目分工已经明确,我就单说一下这机器狗的事,我先说一下设计思路,第一,纳科体育公司他们的诉求就是为了给自己的高尔夫球场增加亮点,找球、捡球,并送回指定地点,这是最基本的要求,这里头,找球是难点,现在的高尔夫球通常是聚氨酯或聚氯乙烯等塑料材料制成,没有金属材料,咱们也不可能去给人家的球上面安装什么识别标识,所以不能使用金属探测器作为传感器,只能在三维立体扫描技术方面想想办法,这个事情就交给薛俊杰学长,关于捡球,大家可能想象的是机器狗叼着高尔夫球颠儿颠儿跑过来的画面,纳科体育的人估计也是这么想象的,但这儿有个问题,机器狗用嘴叼,一次只能叼一个,还要跑过巨大的球场回到击球点,这样来回几趟就没电了,所以,咱们要改变捡球方式,我想把狗尾巴设计成机械臂,由它来捡球,再在机器狗身上设计集球囊,能装几十个球的容积,关于送回指定地点这个好办,执行相关程序就行了,这个就交给软件程序部来完成;第二,娱乐功能,这个对方公司并没有具体要求,但不能没有,我想设计摇尾乞怜、握手、陪伴跑步、捡拾抛掷物、播放音乐、跳舞等功能,这个交由软件程序部和自动控制部共同完成;第三,警戒功能,狗就得有狗的样子,(众人笑),看门,识别坏人,这需要和对方公司协商,每一个入场和即将入场的客人,身上张贴或携带机器狗能检测或识别的标志物,这样机器人就认定这是自己人,对身上没有标识物的其他人等发出咆哮和追逐,这个交给传感器部完成;第四,狗拿耗子功能,(众人大笑),这是我在酒桌上给对方夸下的海口,后来我查了一下资料,发现有一定的难度,识别和抓拿没问题,难点在速度,耗子的奔跑最快速度能达到7到8米\/秒,而目前国外市场上的机器狗最快奔跑速度只达到4.7米\/秒,所以我还得在动力方面想想办法,然后总体而言,传感器部的工作压力最大,姚恒锐配合传感器部选择合适的光学镜头作为狗眼,机器狗身上除了两只眼睛外,其他部位也要安装激光扫描器,帮助光学扫描器完成三维立体扫描找球的工作,为什么要这么设计,还是那句话,狗得有狗的样子,机器狗身上长满眼睛,那就不是狗了,(众人笑)其他人的工作安排如下:许文阳,负责画设计图,并打印模型,如果确定用浇铸的加工方式,许文阳还要协同陈荣彬同学制作模具,万国标学长来选定机器狗身体各部分组件所用材料,并确定加工方式,徐天贻和我负责制作各部位电机,散热器部分出一人来,语音系统还是秦笑妍负责,最后是关键中的关键,选择cpU和各控制模块,周莹莹负责,及时和各部门沟通,确定合适的容量和型号,指导思想是尽量选择国产的,反正机器狗内部的空间足够,芯片一块不够用两块、三块,好,我的思路基本说完了,大家还有什么需要补充的?”
万国标说道:“我们回去就着手开始选择材料,需要几天给你答复?”
吴子光说道:“给大家一周时间,下周末咱们再开会,汇总一下情况,争取在放寒假之前把方案完全确定下来。”
其他人也没什么需要说的,周莹莹宣布散会,大家各自回去准备。