第17章 码代码
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在尹天辉的带领下，杨峰和李强一行人穿过了狭长的实验室走廊，在通过实验室走廊的时候可以看到旁边的实验室里面坐满了程序员、以及正在实验的机械。偶尔有几个人正在电脑上打着网络游戏，看到尹天辉博士从走廊穿过，便快速按下Alt+Tab键，切换到编程界面。而且即使是那些正在实验的机器旁边，机器在不断做着动作，实验人员则在实验室的角落一边抽着烟，一边三五成群的在聊些什么。看到他们一行人过来，便也迅速掐灭了手中的烟头、扔在地上、用脚踩着烟头、抬头看看机器人，好像什么事情都没有发生过一样。而他们的身旁围绕的是淡蓝色和淡黄色交织的、还未散尽的烟，那淡蓝色的是本来要吸进去的烟，而那淡黄色的则是吐出来的烟，实在是欲盖弥彰。
他们径直走到了距离尽头倒数第二个房间。推门进去的一刹那，两个人正在聊着股市。
一个人说：“一杯茶，一包烟，一只破股盯半天“。
另一个人说：”我今天在股市上也赔了。不知道下午能不能触底反弹了”。
他们看到尹天辉走进了办公室。于是便站起身子来，轻声喊道：“董事长好！”，而尹天辉做了一个让他们坐下的手势转身对着杨峰说：“你把程序，刷到ROM里吧。这两位是我们的测试人员，可以协助你”，于是便让开身子，示意让杨峰去做演示。
杨峰表情非常自信，从背包里拿出他那天制作的小车，直接放在地上，在白色的地砖上用马克笔划出了一道黑线，小车通上电源便自动在画好的黑线上行进。
尹天辉看后略有不屑的笑着说：“你这个其实是个小儿科。你看看我们是什么设备？”，沿着尹天辉指向的方向，杨峰看到了一件足足有半人高的设备。那个设备制作精良，用精钢制作的外壳，表面呈现的是金属拉丝效果。杨峰再回头再看看自己的单片机小车，真是有一种小巫见大巫的感觉。
看到如此巨大的机械，杨峰先是愣了一下，随后便微微一笑：他并没有感觉到眼前的困难对他造成了多大的影响。看着这台制作精良的机械，杨峰却觉得像是一个许久未见的朋友一样，走到这台机器人面前，上下打量了一番，用手轻轻触摸着这台设备的外壳，触感丝滑而冰凉。这台设备上有一台可供操作的终端电脑，运行着Linux操作系统，可以随时对程序进行修改，这台电脑控制着整台机器人的所有C51芯片。各个C51芯片所实现的功能并不一样，从某种程度上来讲，虽然制作精良、芯片众多，但这台机器并没有实现多么复杂的功能。它有两个机械臂，可以实现360度无死角旋转。
“看着真不错啊！这台机器是用来做什么的？”，杨峰笑嘻嘻的问道。
-“它可以用来运送物资，现在目前的这个阶段它所能实现的功能，还不能达到投产。大多数的软件功能现在还没有实现，原本计划这台机器人可以实现在崎岖的地形上进行行走，但是眼前我们公司开发的这个产品用了半年。时间紧，任务重”，尹天辉看着杨峰对自己的设计非常喜欢，便平静的说道，毕竟没有人会给笑脸人吃闭门羹，更何况杨峰流露出对这个设备极高的兴趣，是对自己设计极大的肯定。
杨峰看了看尹天辉，回头看了看那两个技术人员表情上没有任何变化，但是心里在想：“既然时间紧，任务重，为什么这家公司的员工都人浮于事？”
尹天辉看到杨峰这样极高的兴趣，想到了当年的自己，想到了当初研究计算机科学事业的初心，想着给这个年轻人一个展现自我的机会：“你看看，如果能把这台机器驱动起来，大概还需要多长时间？”
杨峰点点头示意了一下，没做声，随后走到了技术人员身边，问技术人员：“这台机器的代码可以给我看一下吗？”
技术人员回头看一看尹天辉，后者微微点了一下头。技术人员看尹天辉态度明朗，便说：“你可以看一下”
杨峰坐在椅子上，看着屏幕上的代码，他感觉到了那些代码似乎有一些问题，他用眼睛扫了一眼，回头对尹天辉说：“这个程序我大概要用三个小时。”
杨峰为什么会有如此的信心呢？那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候，已经对所有可能出现的情况加以分析，它封装了一系列强大的程序库（Library），作为C51的SDK核心，在出现预想不到的情况的时候，机器人可以自动调用这些API。
尹天辉听到杨峰说的话之后，感觉有一些惊讶，心想：“杨峰的话说的有些自大，有些自满。”，虽然尹天辉日理万机，在处理公司的事务上，需要花费很多的时间。但是看到杨峰。尹天辉决定不妨等杨峰三个小时。便对杨峰说：“你可以弄，我就在这里等你。”
随后，尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰回头便和技术人员开始探讨起技术上遇到的问题。过了近半个小时的讨论，杨峰发现，智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺陷。这个技术缺陷将导致底层架构不得不进行重构。这正好给杨锋带来了一个机会，他迅速打开自己的笔记本电脑，从Keil里把自己封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig命令从机器人的Linux系统上获取了当前的IP地址，进行了简单的SSH远程传输建立，杨峰将技术人员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起，随后便打开了VIM，开始写入C代码。
经过了一周的不断练习，杨峰的C语言水平已经达到炉火纯青的地步，一行行代码随着指尖的敲击在屏幕上不断的闪出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不断的和花括号、括号、分号组成了一副美丽的画卷，在杨峰的眼里看来，那画面就像是乐谱一样，而自己则是弹奏这美妙音乐的琴师，也是谱写这乐谱的作曲家。
尹天辉和李强在旁边不时的不由自主感叹：“天啊”、“这技术真不错！”、“嗯，咱们公司缺这样的人才”、“哇”……
在尹天辉的带领下，杨峰和李强一行人穿过了狭长的实验室走廊，在通过实验室走廊的时候可以看到旁边的实验室里面坐满了程序员、以及正在实验的机械。偶尔有几个人正在电脑上打着网络游戏，看到尹天辉博士从走廊穿过，便快速按下Alt+Tab键，切换到编程界面。而且即使是那些正在实验的机器旁边，机器在不断做着动作，实验人员则在实验室的角落一边抽着烟，一边三五成群的在聊些什么。看到他们一行人过来，便也迅速掐灭了手中的烟头、扔在地上、用脚踩着烟头、抬头看看机器人，好像什么事情都没有发生过一样。而他们的身旁围绕的是淡蓝色和淡黄色交织的、还未散尽的烟，那淡蓝色的是本来要吸进去的烟，而那淡黄色的则是吐出来的烟，实在是欲盖弥彰。
他们径直走到了距离尽头倒数第二个房间。推门进去的一刹那，两个人正在聊着股市。
一个人说：“一杯茶，一包烟，一只破股盯半天“。
另一个人说：”我今天在股市上也赔了。不知道下午能不能触底反弹了”。
他们看到尹天辉走进了办公室。于是便站起身子来，轻声喊道：“董事长好！”，而尹天辉做了一个让他们坐下的手势转身对着杨峰说：“你把程序，刷到ROM里吧。这两位是我们的测试人员，可以协助你”，于是便让开身子，示意让杨峰去做演示。
杨峰表情非常自信，从背包里拿出他那天制作的小车，直接放在地上，在白色的地砖上用马克笔划出了一道黑线，小车通上电源便自动在画好的黑线上行进。
尹天辉看后略有不屑的笑着说：“你这个其实是个小儿科。你看看我们是什么设备？”，沿着尹天辉指向的方向，杨峰看到了一件足足有半人高的设备。那个设备制作精良，用精钢制作的外壳，表面呈现的是金属拉丝效果。杨峰再回头再看看自己的单片机小车，真是有一种小巫见大巫的感觉。
看到如此巨大的机械，杨峰先是愣了一下，随后便微微一笑：他并没有感觉到眼前的困难对他造成了多大的影响。看着这台制作精良的机械，杨峰却觉得像是一个许久未见的朋友一样，走到这台机器人面前，上下打量了一番，用手轻轻触摸着这台设备的外壳，触感丝滑而冰凉。这台设备上有一台可供操作的终端电脑，运行着Linux操作系统，可以随时对程序进行修改，这台电脑控制着整台机器人的所有C51芯片。各个C51芯片所实现的功能并不一样，从某种程度上来讲，虽然制作精良、芯片众多，但这台机器并没有实现多么复杂的功能。它有两个机械臂，可以实现360度无死角旋转。
“看着真不错啊！这台机器是用来做什么的？”，杨峰笑嘻嘻的问道。
-“它可以用来运送物资，现在目前的这个阶段它所能实现的功能，还不能达到投产。大多数的软件功能现在还没有实现，原本计划这台机器人可以实现在崎岖的地形上进行行走，但是眼前我们公司开发的这个产品用了半年。时间紧，任务重”，尹天辉看着杨峰对自己的设计非常喜欢，便平静的说道，毕竟没有人会给笑脸人吃闭门羹，更何况杨峰流露出对这个设备极高的兴趣，是对自己设计极大的肯定。
杨峰看了看尹天辉，回头看了看那两个技术人员表情上没有任何变化，但是心里在想：“既然时间紧，任务重，为什么这家公司的员工都人浮于事？”
尹天辉看到杨峰这样极高的兴趣，想到了当年的自己，想到了当初研究计算机科学事业的初心，想着给这个年轻人一个展现自我的机会：“你看看，如果能把这台机器驱动起来，大概还需要多长时间？”
杨峰点点头示意了一下，没做声，随后走到了技术人员身边，问技术人员：“这台机器的代码可以给我看一下吗？”
技术人员回头看一看尹天辉，后者微微点了一下头。技术人员看尹天辉态度明朗，便说：“你可以看一下”
杨峰坐在椅子上，看着屏幕上的代码，他感觉到了那些代码似乎有一些问题，他用眼睛扫了一眼，回头对尹天辉说：“这个程序我大概要用三个小时。”
杨峰为什么会有如此的信心呢？那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候，已经对所有可能出现的情况加以分析，它封装了一系列强大的程序库（Library），作为C51的SDK核心，在出现预想不到的情况的时候，机器人可以自动调用这些API。
尹天辉听到杨峰说的话之后，感觉有一些惊讶，心想：“杨峰的话说的有些自大，有些自满。”，虽然尹天辉日理万机，在处理公司的事务上，需要花费很多的时间。但是看到杨峰。尹天辉决定不妨等杨峰三个小时。便对杨峰说：“你可以弄，我就在这里等你。”
随后，尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰回头便和技术人员开始探讨起技术上遇到的问题。过了近半个小时的讨论，杨峰发现，智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺陷。这个技术缺陷将导致底层架构不得不进行重构。这正好给杨锋带来了一个机会，他迅速打开自己的笔记本电脑，从Keil里把自己封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig命令从机器人的Linux系统上获取了当前的IP地址，进行了简单的SSH远程传输建立，杨峰将技术人员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起，随后便打开了VIM，开始写入C代码。
经过了一周的不断练习，杨峰的C语言水平已经达到炉火纯青的地步，一行行代码随着指尖的敲击在屏幕上不断的闪出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不断的和花括号、括号、分号组成了一副美丽的画卷，在杨峰的眼里看来，那画面就像是乐谱一样，而自己则是弹奏这美妙音乐的琴师，也是谱写这乐谱的作曲家。
尹天辉和李强在旁边不时的不由自主感叹：“天啊”、“这技术真不错！”、“嗯，咱们公司缺这样的人才”、“哇”……